电机控制

直流电机 PID 开发指南学习笔记

直流电机 PID 开发指南 （基于【平衡小车之家】直流电机 PID 学习套件 1.0） 目录 1.位置闭环控制 1.1 理论分析 1.2 控制原理图 1.3 C 语言实现 1.4 参数整定 2.速度闭环控制 2.1 理论分析 2.2 控制原理图 2.3 C 语言实现 PID 调节器出现于上世…

先进电机技术 —— 无线电机

一、背景无线电能传输电机是一种创新的电机设计，它结合了无线电能传输技术与传统的电机工作原理。这种电机的主要特点是通过无线方式传输电能，从而消除了传统电机中需要有线连接的限制，提高了系统的灵活性和可靠性。无线电能传输技术主要…

simulink代码生成（六）——多级中断的配置

假如系统中存在多个中断，需要合理的配置中断的优先级与中断向量表；在代码生成中，要与中断向量表对应；中断相关的知识参照博客： DSP28335学习——中断向量表的初始化_中断向量表什么时候初始化-CSDN博客 F28335中断系…

Simulink 自动代码生成电机控制：方波高频注入仿真到代码生成开发板演示

目录前言方波高频注入仿真生成代码开发板运行总结前言最近换了一个小电机，于是尝试了一下方波高频注入的仿真到代码生成的实验，正弦波注入的方式已经实现 STM32 Simulink 自动代码生成电机控制——脉振高频注入_高频注入代码_卡洛斯伊的博客-…

目录前言1、Overview1.1、Specific objectives1.2、Resources1.3 、Industrial context1.4 、Architecture of the system1.5 、Approach/Steps 2、MODELLING THE MOTOR AND THE LOAD2.1Simulate a DC motor by its physical model2.2、Modelling the motor / load by its mat…

电机控制电流环设计笔记

参考： b站：豪底狄：《PID调节器》第一部分：电流环设计InstaSPIN-FOC™ 和 InstaSPIN-MOTION™用户指南阅读TI的文档，把陈博的视频又看了一遍，自己整理抄了一遍，做了个笔记。主要是理论公式的推…

simulink代码生成（五）——ePWM模块初级应用

前面分别讲到了SCI及ADC的配置及使用，现在梳理一下ePWM的配置和使用； 先打一些基础的DSP28335的基础知识； F28335 关于ePWM中断与SOC采样信号的一些思考_socasel-CSDN博客 F28335 ePWM模块简介——TMS320F28335学习笔记（四&…

MOS的功耗计算-半桥的功耗

之前在跟同事罗帅讨论驱动器的热损耗，学习了一下，找的一篇TI的文章对半桥的功耗计算。文章： Application Report Calculating Power Dissipation for a H-Bridge or Half Bridge Driver 摘要： 在为电机应用或具有电感特性的负载…

永磁同步电机速度环闭环控制

文章目录 1、速度环分析2、电机参数3、PI计算4、模型仿真4.1 模型总览4.2 实际转速与参考转速对比4.3 转矩波形4.4 相电流采样波形模型下载地址： 链接: 速度闭环模型（速度电流双闭环） 1、速度环分析 2、电机参数 Udc24 V Rs0.6 LdLq1.4e-3…

NXP公司K60N512+PWM控制BLDC电机

本篇文章介绍了使用NXP公司提供的塔式快速原型系统来驱动控制带霍尔传感器的无刷直流电机。文章涉及的塔式快速原型系统主要包括以下四个独立板卡：1.塔式系统支撑模块（TWR-Elevator），用以连接微控制器以及周边模块；2.低…

永磁同步电机流频比（I/F）控制及Matlab/Simulink仿真分析

文章目录前言一、流频比I/F控制原理二、永磁同步电机I/F控制系统Matlab/Simulink仿真分析2.1.仿真电路分析2.1.1 I/F控制算法2.1.2 电流环2.1.3 输出处理2.1.4 主电路2.2 仿真结果分析总结前言本章节采用流频比I/F控制方法驱动永磁同步电机的转动，首先分析流频比I…

表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC)MATLAB仿真模型

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠） 模型简介表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC),直接使用滞环控制对转矩和磁链进行控制，相对于传统的FOC控制而言，其不需要进行解耦变换，在此次的有以下几点需要注意&#xff1a…

电机的开环控制和闭环控制

目录开环电机控制闭环电机控制开环到闭环转换开环电机控制开环控制（也称为标量控制或伏特/赫兹控制）是一种常见的电机控制方法，可用于运行任何交流电机。这是一种简单的方法，不需要来自电机的任何反馈。为了保持定子磁通恒…

电机控制-速度环设计

参考 InstaSPIN-FOC™ 和 InstaSPIN-MOTION™用户指南b站: 豪底狄：《PID调节器》第一部分：电流环设计参考TI文档，花了点时间，把速度环控制器的设计梳理了一下。我把一些关键的地方做了补充，做了介绍。整个下来应该会…

基于S12ZVM的无感FOC失步检测

失步检测的原理是进入闭环后，闭环观测器计算的位置和开环速度斜坡计算的位置不断进行比较，相差过大一定次数就会被失步错误，说明闭环观测器跑飞了。当请求速度和当前实际速度差很多时会报失速错误。测试方法：可以故意把跟随器的参…

基于S12ZVM的无感FOC缺相检测

缺相检测的原理是当发生缺相事件时，所缺相的相电流会在零附近震荡，跟其他两相形成鲜明对比。当检测到其中一相电流值低于阈值一段时间，就产生缺相错误。（首先确定电流较大时，三相电流波形为正弦波） 测试方法…

基于S12ZVM的NXP单电阻FOC电流重构原理分析

三相桥一共有8种开关状态，在开关状态为111或000的时候不能有效采样到任一三相电流，除去全开111或全关000还剩下6种开关状态。如下图为开关状态101期间，可以采样到B相的电流，以此类推可得下表。开关状态CBA 001 011 010 110 …

基于S12ZVM的无感FOC堵转检测

无刷直流电机的无传感器控制一般包含方波控制和正弦波控制。无论是哪一种控制方式，由于没有传感器信号的接入，一旦遇到外界阻力或者巨大的负载突变，都可能会使得系统进入到堵转状态。在这种堵转状态下，电机只是原地抖动并消耗电流…

Makerbase_VESC 常用VESC TOOL配置（一）

VESC TOOL电机配置（一） 欢迎加入创客基地电机控制企鹅群讨论电机控制相关问题：732557609 欢迎光临创客基地 tao宝店采购产品： https://makerbase.taobao.com/ 提示：可以按快捷键“CtrlF”快速寻找相关问题。 …

电机控制初学入门资料_电机控制如何入门

题外话大学参加比赛主要飞卡，电赛控制类。毕业前，觉得做偏控制的岗位不是很好找，然后想去做IOT，linux嵌入式。似乎没等个机会，就进了个电机控制的小公司。在之前公司一年，从啥也不懂，把电机控…

控制直流电机正反转以及刹车电路设计

一。直流电机给接线端加上电源电机就会转动，加相反的电源电机就是朝相反的方向转动。加个转接板是为了方便实验以及拆装。在电源位置并联了一个104电容，防止电机在转动过程中产生电火花以及滤波的作用。锂电池标称电压为7.4V，充满电后为…

simulink代码生成（六）——中断向量模块的配置

假如系统中存在多个中断，需要合理的配置中断的优先级与中断向量表；在代码生成中，要与中断向量表对应；中断相关的知识参照博客： DSP28335学习——中断向量表的初始化_中断向量表什么时候初始化-CSDN博客 F28335中断系…

深入浅出PID控制算法（三）————增量式与位置式PID算法的C语言实现与电机控制经验总结

前文对PID算法离散化和增量式PID算法原理进行来探索，之后又使用Matlab进行了仿真实验，对PID三个参数又有了更深入的认识，接下来我们来使用C语言进行PID算法实现，并且结合控制电机的项目来深入学习。 1、PID 算法C 语言原代码先贴…

MATLAB EXPO 2023会议记录|基于STM32的MATLAB电机控制方案

算法导出工作流视频：(99 封私信 / 82 条消息) Simulink 算法导出工作流 —— stm32电机控制示例(v2) - 知乎 (zhihu.com) Algorithm-Export Workflows for Custom Hardware 示例： Algorithm-Export Workflows for Custom Hardware - MATLAB & Simuli…

增量式编码器与绝对值编码器基础详解

文章目录 1 使用什么样的电信号来表示旋转和角度信息？1.1 表示相对角度的增量法1.2 表示绝对角度的绝对方法1.3 用脉冲信号表示绝对角度的伪绝对法2 相对角和绝对角的优缺点3 总结1 使用什么样的电信号来表示旋转和角度信息？在第二部分中，我们解释了旋转和角度信息大致分为…

电调相关英文缩写ESC、BEC、PPM、Oneshot125、Oneshot42、Multishot、DShot、ProShot

ESC ESC全称是 Electronic Speed Control 中文翻译成电子调速器，就是电调 BEC BEC全称是 battey elimination circuit 中文翻译成免电池电路可以理解就是对外供电，BEC就是线性稳压，降压用的，给接收机飞控供电 ESC协议 ESC协议…

APM32F035有感矢量控制方案

一、先来几句废话首先这两年公司越来越多的开始使用国产的MCU，用过GD32、AT32、APM32等等，目前稳定使用的是APM32,包括身边朋友工作室，也开始从TI、STM、NXP换成APM32。上个月有幸拿到APM32F035电路控制板，非常感谢面包板社区提供…

小师兄1995个人博客总目录

文章目录前言一、直流有刷电机系列文章二、直流无刷电机系列文章三、MBD系列文章四、硕士期间系列文章总结前言该博客作用于记录自己的学习过程，不定时更新。博主毕业于控制科学与工程专业，硕士期间接触实验室电力电子、电机控制以及电网等相关项目&am…

浅析SVPWM调制技术

目录收起目录目录一、SVPWM基本原理 1.从三相电机运行原理到SVPWM调制技术 2.SVPWM调制的实现方法 3.合成参考电压矢量的方法 （abc->αβ坐标变换） 4.基本电压矢量时间的分配 5.基本电压矢量顺序的分配 6.扇区判断二、仿真验证 1.操…

观测器::干扰观测器

简述四种干扰观测器（一）————基于名义逆模型的干扰观测器-CSDN博客简述四种干扰观测器（二）————基于非线性观测器的干扰观测器_干扰观测器原理-CSDN博客简述四种干扰观测器（三）————基于扩张…

FOC中常用的一些数学公式（正余弦查找表/最大最小绝对值/反正切）

一些基本数学公式绝对值/最大值/最小值 #define Abs(A) ((A>0)?A:-A) // 绝对值函数 #define Min(A,B) ((A<B)?A:B) // 求最小函数 #define Max(A,B) ((A>B)?A:B) // 求最大函数固定点格式IQ15 #define _IQ15(A) (int32_t)((A)<<15)…

EtherCAT主站SOEM -- 17 --Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PP模式

EtherCAT主站SOEM -- 17 --Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PP模式 0 QT-SOEM视频预览及源代码下载：0.1 QT-SOEM视频预览0.2 QT-SOEM源代码下载1 程序文件修改替换1.1 allvalue.h1.2 motrorcontrol.h1.3 mainwindow.cpp1.4 motrorcontrol.cpp2 ui界面显示该文档修改记录：总…

直流无刷电机（BLDC）六步换相驱动

直流无刷电机（BLDC）六步换相驱动文章目录直流无刷电机（BLDC）六步换相驱动1. 前言2. 六步换相原理3. 电角度与机械角度4. 动手实践4.1 霍尔输出表测量4.2 换向控制4.3 代码编写 5. 总结 1. 前言直流无刷电机相对直流有刷电机具…

simulink仿真

1）系统问题连续系统，离散系统（采样周期问题） 系统分析问题 2）求解器问题变步长，定步长，步长时间与采样周期问题、 3）积分器问题连续积分，离散积分问题&#xff…

电机控制::理论分析::延迟环节对系统的影响

控制工程与理论 - 知乎 (zhihu.com) 浅论控制器的增益大小 (上) - 知乎 (zhihu.com) 浅论控制器的增益大小 (下) - 知乎 (zhihu.com) 延迟环节对控制系统的影响_延时环节的传递函数-CSDN博客