文章目录
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- 1 使用什么样的电信号来表示旋转和角度信息？
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- 1.1 表示相对角度的增量法
- 1.2 表示绝对角度的绝对方法
- 1.3 用脉冲信号表示绝对角度的伪绝对法
- 2 相对角和绝对角的优缺点
- 3 总结
1 使用什么样的电信号来表示旋转和角度信息？
在第二部分中，我们解释了旋转和角度信息大致分为四种类型。编码器有两种表示旋转和角度信息的方式：相对角度和绝对角度，并且编码器输出的电信号的格式根据每种表达方式而不同。
- 相对角度：移动前后移动了多少个角度？
- 绝对角度：现在距离起始位置有多少度？
1.1 表示相对角度的增量法
检测从一个位置到下一位置的移动量的编码器称为相对角度检测型。
如果把它比作地图，它是一种相对角度检测类型，解释了“
