基于S12ZVM的无感FOC失步检测

news/2024/5/20 12:22:30 标签: 电机控制, FOC, 无感, S12ZVM, 失步检测

失步检测的原理是进入闭环后，闭环观测器计算的位置和开环速度斜坡计算的位置不断进行比较，相差过大一定次数就会被失步错误，说明闭环观测器跑飞了。当请求速度和当前实际速度差很多时会报失速错误。

测试方法：可以故意把跟随器的参数改的很大或很小，让电机切不进闭环，看看是否报失步错误

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基于S12ZVM的无感FOC缺相检测

缺相检测的原理是当发生缺相事件时，所缺相的相电流会在零附近震荡，跟其他两相形成鲜明对比。当检测到其中一相电流值低于阈值一段时间，就产生缺相错误。（首先确定电流较大时，三相电流波形为正弦波） 测试方法…

基于S12ZVM的NXP单电阻FOC电流重构原理分析

三相桥一共有8种开关状态，在开关状态为111或000的时候不能有效采样到任一三相电流，除去全开111或全关000还剩下6种开关状态。如下图为开关状态101期间，可以采样到B相的电流，以此类推可得下表。开关状态CBA 001 011 010 110 …

方波续流分析

实在是懒得调格式了- -！

NXP无感方波原理

将就着看吧，从onenote复制过来的- -！

mexopencv：matlab+opencv+C++混合编程

主要步骤参考自：https://blog.csdn.net/Woosual/article/details/89839436 一、以opencv的sources文件作为文件源，外部文件为opencv_contrib文件，进行CMake； 二、Matlab2018aVS2015：在matlab中编译失败；将…

opencv3.4.1+solvepnp（）

在opencv3.4.1中，默认upnp和dls使用Epnp实现，为了了解Upnp算法的实现效果，修改了solvepnp.cpp中的代码。修改后的代码如下： if (flags SOLVEPNP_EPNP) //|| flags SOLVEPNP_DLS || flags SOLVEPNP_UPNP{Mat undistortedPoints…

Word章节自动编号+公式编号

目录效果 1. 章节自动编号，定义一个新的多级列表 2. 标题1去掉前面的方块 3. 公式编号 3.1 创建公式样式，主要是设置制表位， 3.2 给公式附上“域代码”，这一步就是公式编号了效果 1. 章节自动编号，定义一个新的多…

计算机原理移位运算

舍入：舍入是浮点数的概念，定点数没有摄入的概念；浮点数舍入的情况有两种：对阶、右规格化。对阶时，小阶向大阶对齐，尾数右移。舍入不一定产生误差。移位运算： 算数移位： 原码&…

基于S12ZVM的无感FOC失步检测

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