1）系统问题
连续系统，离散系统（采样周期问题）
系统分析问题
2）求解器问题
变步长，定步长，步长时间与采样周期问题、
3）积分器问题
连续积分，离散积分问题（积分方法（Integration）和累计方法（Accumulation））
simulink离散系统积分运算模块 - 知乎 (zhihu.com)
用离散积分报错，改用连续积分可以，调小步长也行，但是仿真太慢了。
关于simulink仿真中出现的积分器问题_simulink积分报错_一巷子一小子的博客-CSDN博客
Simulink仿真报错积分器不收敛存在奇异点的问题及Simulink仿真信号延迟问题_simulink奇异点-CSDN博客
SIMULINK之调试错误1 - 知乎 (zhihu.com)
